RV減速機(jī)是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。那么，RV減速機(jī)應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域中會有怎樣的優(yōu)勢呢？

RV減速機(jī)是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波減速機(jī)那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速機(jī)，因此，RV減速機(jī)應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域中有逐漸取代諧波減速機(jī)的發(fā)展趨勢。